[实用新型]一种号牌自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种号牌自动装箱设备，包括机架、号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统。推牌机械手固定在机架内，可实现较大行程的升降和前后推动。上升并往前推，可将堆叠好的号牌推入纸箱。下降并往后推，可收缩在号牌输送线中间，避免干涉。纸箱限位机构用于限制纸箱的位置，并将纸箱盖撑开。控制系统用于接收各个传感器数据，控制号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构协同工作。其原理为利用气缸、挡板对纸箱限位，并利用气缸、导轨、推板取代人工装箱动作，实现将堆叠好的号牌准确推入纸箱中。本实用新型的号牌自动装箱设备，能够有效实现全自动运行，具有自动化程度高，结构简单紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及机动车号牌半成品生产设备技术领域，具体涉及一种号牌自动装箱设备。

背景技术

机动车号牌规范制作已经有几十年，随着国内号牌制作集中化、自动化、信息化的推进，号牌制作工作量日趋繁重。当前国内号牌半成品(指压字机压印字号前的号牌)均采用人工包装的方式。具体的，在完成号牌半成品冲裁、脱料、堆叠后，由工人将号牌装入包装箱。

但是，这种装箱方式工作强度大、效率低，无法与全自动生产线匹配。堆叠后的号牌重量大，号牌与光滑的隔纸容易产生侧滑，导致人工装箱比较困难，且容易划伤号牌表面。

因此，如何实现号牌半成品生产过程中的自动装箱，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的问题，提供一种号牌自动装箱设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种号牌自动装箱设备，其中：包括机架、号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统，号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构、控制系统均安装于机架内，纸箱限位机构安装于号牌输送线后方，控制系统电性连接号牌输送线、推牌机械手、纸箱限位机构；

推牌机械手包括水平滑动组件、滑座，纵向升降组件、推板支架、推板，水平滑动组件安装与机架上，滑座滑动安装于水平滑动组件上，纵向升降组件安装于滑座上，且纵向升降组件的升降端穿过滑座，推板支架安装于纵向升降组件的升降端上，推板安装于推板支架上；

纸箱限位机构包括上限位板、侧限位板、下限位组件，上限位板、侧限位板、下限位组件分别安装于机架上，且位于号牌输送线的四周；下限位组件包括下限位板、限位气缸、气缸固定板，气缸固定板安装于机架上，限位气缸安装于气缸固定板上，下限位板安装于限位气缸输出端。

作为本实用新型的进一步优化方案，号牌输送线包括两条平行设置的输送带、驱动所述输送带运行的驱动电机，推牌机械手安装于号牌输送线下方，且位于两条输送带之间。

作为本实用新型的进一步优化方案，水平滑动组件由水平滑轨、水平驱动气缸组成，滑座通过水平驱动气缸滑动安装于水平滑轨上。

作为本实用新型的进一步优化方案，纵向升降组件由导杆、升降气缸组成，升降气缸固定于滑座下方，推板支架安装于穿过滑座的导杆上，导杆滑动安装于升降气缸上。

作为本实用新型的进一步优化方案，推板呈凹形结构。

作为本实用新型的进一步优化方案，下限位组件还包括传感器一，传感器一安装于相对于号牌输送线的一侧。

进一步优化方案，号牌输送线还包括传感器二，传感器二安装于输送带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置结构紧凑的推牌机械手，实现了对空间的合理运用，使其在狭小的空间内实现大行程的水平和垂直运动，并能够巧妙地收缩在输送带之间，避免干涉。

通过设置纸箱限位机构，实现自动撑开纸箱。

通过设置传感器二，实现对输送带上号牌位置的检测，便于号牌输送线与推牌机械手的配合。