[实用新型]压铸件成品检测抓取体系有效
申请号: | 202121907270.2 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN215910323U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 袁莉;陈佳;杨道焱;王礼;李浚锋 | 申请(专利权)人: | 重庆博奥镁铝金属制造有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/95 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 姚坤 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种压铸件成品检测抓取体系,包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块,所述抓取模块包括水平滑台和抓取件,所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面,所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上,所述抓取件包括升降模块和抓取臂,所述升降模块固定在所述滑块组上,所述抓取臂固定安装在所述升降模块的活动端。采用本实用新型的一种压铸件成品检测抓取体系,利用抓取臂与压铸件工件固定,先由升降模块将压铸件工件提起,再在水平滑台上水平滑动到对应的位置,由升降模块带动抓取臂将压铸件工件放置在对应的位置,待压铸件工件的特征采集完成后,再由抓取臂将压铸件工件取出。 | ||
搜索关键词: | 压铸 成品 检测 抓取 体系 | ||
【主权项】:
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