[实用新型]压铸件成品检测抓取体系

权利要求书

1.一种压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块，所述抓取模块包括水平滑台(10)和抓取件(11)；

所述水平滑台(10)通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件(11)通过滑块组滑动安装在所述水平滑台(10)上；

所述抓取件(11)包括升降模块和抓取臂，所述升降模块固定在所述滑块组上，所述抓取臂固定安装在所述升降模块的活动端。

2.根据权利要求1所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述水平滑台(10)的任一端部还水平设有调节装置(12)，所述调节装置(12)的活动端端部水平固定在所述滑块组上，所述调节装置(12)固定在所述水平滑台(10)对应的端部。

3.根据权利要求2所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述升降模块包括升降气缸(13)和滑动基板(14)，所述滑动基板(14)竖向设置，所述滑动基板(14)固定在所述滑块组上，所述升降气缸(13)的缸筒固定在所述滑动基板(14)的上部，所述升降气缸(13)的活塞杆朝下，所述抓取臂固定在所述升降气缸(13)的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述水平滑台(10)包括横梁本体、相互平行的主滑轨(10a)和副滑轨(10b)，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨(10a)水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨(10b)水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨(10a)位于所述副滑轨(10b)的正上方；

所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板(14)的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板(14)的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨(10a)上，所述副滑轨(10b)滑动安装在所述副滑轨(10b)上，所述调节装置(12)的伸缩杆端部水平固定在主滑块上。

5.根据权利要求4所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述抓取臂包括支板、连接臂(18)和抓取板(19)，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸(13)的活塞杆端部；

所述支板与所述滑动基板(14)平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向设置，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；

所述连接臂(18)的一端固定在所述支板上，所述连接臂(18)的另外一端固定安装所述抓取板(19)，所述抓取板(19)水平设置。

6.根据权利要求5所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述抓取臂还包括若干吸附头(15)，所述抓取板(19)的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头(15)一一对应，所述吸附头(15)挂设在对应的所述调节开口上。

7.根据权利要求6所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述检测平台上还设有送料皮带(16)和出料皮带(17)，所述送料皮带(16)和所述出料皮带(17)均水平设置在所述检测平台上，所述送料皮带(16)的出料端位于所述水平滑台(10)的任一端部的正下方，所述出料皮带(17)的进料端位于所述水平滑台(10)的中部的正下方。

8.根据权利要求7所述的压铸件成品检测抓取体系，其特征在于：所述检测平台上还水平设有检测转盘(20)，所述检测转盘(20)的边缘位于所述水平滑台(10)远离所述送料皮带(16)的端部正下方，所述出料皮带(17)位于所述送料皮带(16)与所述检测转盘(20)之间。