[实用新型]压铸件成品检测抓取体系

说明书

本实用新型公开了一种压铸件成品检测抓取体系，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块，所述抓取模块包括水平滑台和抓取件，所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上，所述抓取件包括升降模块和抓取臂，所述升降模块固定在所述滑块组上，所述抓取臂固定安装在所述升降模块的活动端。采用本实用新型的一种压铸件成品检测抓取体系，利用抓取臂与压铸件工件固定，先由升降模块将压铸件工件提起，再在水平滑台上水平滑动到对应的位置，由升降模块带动抓取臂将压铸件工件放置在对应的位置，待压铸件工件的特征采集完成后，再由抓取臂将压铸件工件取出。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取体系，具体涉及一种压铸件成品检测抓取体系。

背景技术

金属压铸件在生产制造过程中，由于产品的形状复杂，在加工时可能会出现一部分压铸件工件缺失必要的特征或特征不达标的情况，而对于压铸工件的检测，一般是由人工肉眼进行观察，难免会出现大意和忽视，而通过摄像头对工件进行检测，由于工件本身结构和光线等的缘故，很难对工件的孔洞等较隐蔽的特征进行有效的检测，需要人工将压铸机工件放置在摄像头之下进行采集，费时费力，为此我们需要一种能自动将压铸机工件放置在摄像头之下并取走的抓取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种压铸件成品检测抓取体系。

其技术方案如下：

一种压铸件成品检测抓取体系，其关键在于，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块，所述抓取模块包括水平滑台和抓取件；

所述水平滑台通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件通过滑块组滑动安装在所述水平滑台上；

所述抓取件包括升降模块和抓取臂，所述升降模块固定在所述滑块组上，所述抓取臂固定安装在所述升降模块的活动端。

采用以上方案的效果：利用抓取臂与压铸件工件固定，先由升降模块将压铸件工件提起，再在水平滑台上水平滑动到对应的位置，由升降模块带动抓取臂将压铸件工件放置在对应的位置，待压铸件工件的特征采集完成后，再由抓取臂将压铸件工件取出。

所述水平滑台的任一端部还水平设有调节装置，所述调节装置的活动端端部水平固定在所述滑块组上，所述调节装置固定在所述水平滑台对应的端部。

所述升降模块包括升降气缸和滑动基板，所述滑动基板竖向设置，所述滑动基板固定在所述滑块组上，所述升降气缸的缸筒固定在所述滑动基板的上部，所述升降气缸的活塞杆朝下，所述抓取臂固定在所述升降气缸的活塞杆端部。

所述水平滑台包括横梁本体、相互平行的主滑轨和副滑轨，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨位于所述副滑轨的正上方；

所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨上，所述副滑轨滑动安装在所述副滑轨上，所述调节装置的伸缩杆端部水平固定在主滑块上。

所述抓取臂包括支板、连接臂和抓取板，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸的活塞杆端部；

所述支板与所述滑动基板平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向竖直，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；

所述连接臂的一端固定在所述支板上，所述连接臂的另外一端固定安装所述抓取板，所述抓取板水平设置。

所述抓取臂还包括若干吸附头，所述抓取板的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头一一对应，所述吸附头挂设在对应的所述调节开口上。