[实用新型]用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置

摘要

本实用新型公开了用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括两平行固定轨道；固定轨道上通过第一滑移结构连接有两个移动梁；移动梁靠电机驱动滚轮沿固定轨道移动；每个移动梁上通过第二滑移结构连接有一个悬臂梁；悬臂梁靠电机驱动滚轮沿移动梁移动，同时通过旋转电机驱动可以在水平面内360°旋转；悬臂梁上连接有一个电葫芦，电葫芦沿悬臂梁移动；该装置通过控制器与计算机连接；计算机发出信号给控制器，由控制器控制装置中各电机从而实现移动梁、悬臂梁和电葫芦的协同运动，加快吊装速度；本实用新型可以实现多重物料装卸转运协同作业，提高电气间模块物料转运效率。