[实用新型]用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置

说明书

本实用新型公开了用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括两平行固定轨道；固定轨道上通过第一滑移结构连接有两个移动梁；移动梁靠电机驱动滚轮沿固定轨道移动；每个移动梁上通过第二滑移结构连接有一个悬臂梁；悬臂梁靠电机驱动滚轮沿移动梁移动，同时通过旋转电机驱动可以在水平面内360°旋转；悬臂梁上连接有一个电葫芦，电葫芦沿悬臂梁移动；该装置通过控制器与计算机连接；计算机发出信号给控制器，由控制器控制装置中各电机从而实现移动梁、悬臂梁和电葫芦的协同运动，加快吊装速度；本实用新型可以实现多重物料装卸转运协同作业，提高电气间模块物料转运效率。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程中的多重物料快速协同吊装装置，尤其涉及一种电气间模块的多重物料装卸转运的快速吊装协同作业装置。

背景技术

对于FPSO来说，由于油气等易燃易爆的因素分布广；电气间内需要考虑维护的大重型设备特别多；受改装油轮基础条件限制多。电气间内物料运输的难度要远超过常规项目。现阶段对常规的电气间模块内，最常见的是单轨吊梁、行车和葫芦用于起吊运输，单轨道吊梁只能实现固定方向的移动，而且吊装过程中需要人工参与，吊装效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种电气间模块多重物料装卸转运的快速吊装协同作业装置，解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括设置在矩形结构四角处且沿竖直方向设置的四个支撑架，所述的四个支撑架下端与固定在地面上的支撑座固定相连，在左侧的两根支撑架上以及右侧的两根支撑架上分别连接有一个固定轨道，所述的固定轨道为工字梁结构，两个所述的固定轨道左右平行放置，前后间隔设置的两根移动梁的左右两端分别通过与第一驱动装置相连的第一滑移结构与固定轨道滑动连接，所述的两根移动梁为工字梁结构；

在每个移动梁上各安装有一个悬臂梁，所述的悬臂梁通过与第二驱动装置相连的第二滑移结构与移动梁滑动连接，所述的悬臂梁包括固定在第二滑移结构上的旋转电机和外齿轮，外齿轮固定在第二滑移结构上，悬臂梁旋转体转动连接在沿竖直方向设置的旋转轴上，所述的旋转轴固定在外齿轮上，安装台焊接在悬臂梁旋转体上，旋转电机固定在安装台上，沿竖直方向设置的所述的旋转电机的输出端通过销轴与主动齿轮固定相连，主动齿轮和外齿轮彼此啮合配合；

悬臂轨道焊接在悬臂梁旋转体上，所述的悬臂轨道为工字梁，在所述的悬臂轨道上安装有电葫芦，所述的电葫芦的滚轮位于悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在电葫芦的电机驱动下在悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动，所述的电葫芦下端的挂钩用于直接吊装物料；所述的旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置和电葫芦的电机通过控制线与控制器连接，所述的控制器与计算机连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有的优点在于：本实用新型通过移动梁、悬臂梁和电葫芦的协同运动实现四个方向的运动，加快吊装速度；本实用新型采用两个吊点计算机控制可以实现多重物料装卸转运协同作业，从而提高电气间模块物料转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的主视图；

图2为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的侧视图；

图3为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的俯视图；

图4为图2所示悬臂梁的结构示意图；

图5为图1所示移动梁与固定轨道连接处示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。