[实用新型]用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置

权利要求书

1.电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括设置在矩形结构四角处且沿竖直方向设置的四个支撑架，所述的四个支撑架下端与固定在地面上的支撑座固定相连，其特征在于：在左侧的两根支撑架上以及右侧的两根支撑架上分别连接有一个固定轨道，所述的固定轨道为工字梁结构，两个所述的固定轨道左右平行放置，前后间隔设置的两根移动梁的左右两端分别通过与第一驱动装置相连的第一滑移结构与固定轨道滑动连接，所述的两根移动梁为工字梁结构；

在每个移动梁上各安装有一个悬臂梁，所述的悬臂梁通过与第二驱动装置相连的第二滑移结构与移动梁滑动连接，所述的悬臂梁包括固定在第二滑移结构上的旋转电机和外齿轮，外齿轮固定在第二滑移结构上，悬臂梁旋转体转动连接在沿竖直方向设置的旋转轴上，所述的旋转轴固定在外齿轮上，安装台焊接在悬臂梁旋转体上，旋转电机固定在安装台上，沿竖直方向设置的所述的旋转电机的输出端通过销轴与主动齿轮固定相连，主动齿轮和外齿轮彼此啮合配合；

悬臂轨道焊接在悬臂梁旋转体上，所述的悬臂轨道为工字梁，在所述的悬臂轨道上安装有电葫芦，所述的电葫芦的滚轮位于悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在电葫芦的电机驱动下在悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动，所述的电葫芦下端的挂钩用于直接吊装物料；所述的旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置和电葫芦的电机通过控制线与控制器连接，所述的控制器与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，其特征在于：所述的第一驱动装置为第一电机，所述的第一滑移结构包括n形基座，在所述的n形基座的左右翼缘板之间通过转动轴连接有一个移动梁滚轮，所述的移动梁滚轮的转动轴沿水平方向设置且与第一电机的输出轴固定相连，所述的第一电机固定在n形基座上，在所述的移动梁滚轮的左右两侧设置有凸缘，所述的移动梁滚轮在第一电机的带动下能够沿固定轨道前后移动且通过左右两侧的凸缘与固定轨道的左右两侧分别接触形成限位结构。

3.根据权利要求1或者2所述的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，其特征在于：所述的第二驱动装置为第二电机，所述的第二滑移结构包括n形悬臂梁基座，所述的n形悬臂梁基座的左右翼缘板的内侧分别与悬臂梁滚轮的滚轮轴转动相连，其中一侧的所述的悬臂梁滚轮的滚轮轴与第二电机相连，所述的悬臂梁滚轮位于移动梁的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在第二电机的驱动下在移动梁的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动。