[实用新型]一种小型双目轮式移动机器人实验平台

摘要

一种小型双目轮式移动机器人实验平台，属于视觉移动机器人领域，本实用新型为了解决现有小型移动轮式机器人中采用单目摄像头难以获得深度信息、双目摄像头测量受限于基线范围，无法很好的感知环境的三维信息的问题，本实用新型提供的一种小型双目轮式移动机器人实验平台，该移动机器人实验平台通过将双目摄像头安装在支架上，并通过双目摄像头解决了现有的单目摄像头无法很好的感知环境的三维信息问题，该移动机器人平台采用云台控制双目传感器，解决了现有的固定平台无法很好的感知环境的三维信息问题，该移动机器人平台采用ARM平台完成信息处理，避免了采用笔记本电脑等方式体积和重量较大的问题。