[实用新型]粉料袋夹持机械手有效
| 申请号： | 202121874726.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN214265623U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 马洁;李涛;张志浩 | 申请（专利权）人： | 山东壹贰壹新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 任连明 |
| 地址： | 264001 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种粉料袋夹持机械手，属于机械手领域，包括左夹爪、右夹爪、吊架、拉簧、气撑和压料杆；所述左夹爪和右夹爪对称分布，且分别与所述吊架旋转连接；所述压料杆设置于左夹爪和右夹爪之间，并通过伸缩缸与吊架连接；所述拉簧的一端与左夹爪或右夹爪连接，所述拉簧的另一端与吊架连接，在所述拉簧的作用下，所述左夹爪和右夹爪具有相互靠拢的运动趋势；所述气撑的一端与左夹爪或右夹爪铰接，所述气撑的另一端与吊架铰接。本实用新型所述一种粉料袋加持机械手，维护费用低，寿命长，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 粉料袋 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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