[实用新型]粉料袋夹持机械手

权利要求书

1.一种粉料袋夹持机械手，包括左夹爪（1）、右夹爪（2）和吊架（3），所述左夹爪（1）和右夹爪（2）对称分布，且分别与所述吊架（3）旋转连接；其特征在于：还包括拉簧（4）、气撑（5）和压料杆（6）；所述压料杆（6）设置于左夹爪（1）和右夹爪（2）之间，并通过伸缩缸（7）与吊架（3）连接；所述左夹爪（1）和吊架（3）之间以及所述右夹爪（2）与吊架（3）之间分别连接有拉簧（4），在所述拉簧（4）的作用下，所述左夹爪（1）和右夹爪（2）具有相互靠拢的运动趋势；所述左夹爪（1）和吊架（3）之间以及所述右夹爪（2）与吊架（3）之间还分别连接有气撑（5）；

所述左夹爪（1）和右夹爪（2）均包括连接臂（8）、固定杆（9）、支撑杆（10）和调整螺母（11）；若干所述支撑杆（10）间隔分布，所述支撑杆（10）通过调整螺母（11）与固定杆（9）连接，所述连接臂（8）的底部与固定杆（9）连接，所述连接臂（8）的顶端与吊架（3）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的粉料袋夹持机械手，其特征在于：所述支撑杆（10）是由竖直部（12）和水平部（13）组成的“L”形，所述竖直部（12）穿过所述固定杆（9），所述水平部（13）向左夹爪（1）和右夹爪（2）之间延伸；所述调整螺母（11）分置于固定杆（9）的上方和下方并与竖直部（12）螺接。

3.根据权利要求1所述的粉料袋夹持机械手，其特征在于：所述左夹爪（1）和右夹爪（2）的内侧分别连接有挡板（14），所述挡板（14）的底部设置有半圆形的凹槽（15），所述凹槽（15）与支撑杆（10）交替分布。

4.根据权利要求1所述的粉料袋夹持机械手，其特征在于：所述吊架（3）连接有销轴（16），所述连接臂（8）上设置有销孔（17），所述销轴（16）旋转连接于销孔（17）内；所述连接臂（8）上还设置有扇环形的限位槽（18），所述销轴（16）上设置有限位凸起（19），所述限位凸起（19）在限位槽（18）中往复转动。

5.根据权利要求1所述的粉料袋夹持机械手，其特征在于：所述压料杆（6）为圆管弯折成的矩形。