[实用新型]一种三爪自定心机构

摘要

本实用新型公开了一种三爪自定心机构包括支撑底板、驱动机构、与驱动机构相连的夹爪组件、安装在支撑底板上的转动轮、固定安装在转动轮上的凸轮轴承随动器，夹爪组件套设在凸轮轴承随动器上，支撑底板上设置有供夹爪组件往复运动的直线导轨，夹爪组件由三个竖直设置的夹爪单元组成，三个夹爪单元形成的夹爪组件的中心与转动轮的中心重合，待装夹工件位于三个夹爪单元所形成的装夹区域中。通过采用上述结构，驱动气缸推动转动轮转动，转动轮圆周上均布有三个凸轮轴承随动器，转动轮转动时带动三个夹爪单元往中心运动，三爪的中心与转动轮同心，转动轮将旋转运动转换为三个夹爪单元的直线运动，三个夹爪沿直线导轨直线运动。