[实用新型]一种三爪自定心机构

权利要求书

1.一种三爪自定心机构，其特征在于：所述三爪自定心机构包括支撑底板、设置在所述支撑底板上驱动机构、与所述驱动机构相连的夹爪组件、安装在所述支撑底板上可相对转动的转动轮、固定安装在所述转动轮上的凸轮轴承随动器，所述夹爪组件套设在所述凸轮轴承随动器上，所述支撑底板上设置有供所述夹爪组件往复运动的直线导轨，所述夹爪组件由三个竖直设置的夹爪单元组成，三个所述夹爪单元形成的夹爪组件的中心与所述转动轮的中心重合，待装夹工件位于三个所述夹爪单元所形成的装夹区域中。

2.如权利要求1所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述支撑底板上设置有三个所述直线导轨，三个所述直线导轨分别与相应所述夹爪单元配合，三个所述直线导轨的走向均与所述转动轮相切，所述驱动机构与其中一个所述夹爪单元相连，且该直线导轨的走向和与之相连的所述驱动机构的运动方向一致；所述转动轮上设置有三个均匀分布在转动轮顶面上的所述凸轮轴承随动器，三个所述夹爪单元分别套设在相应所述凸轮轴承随动器上。

3.如权利要求2所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述夹爪单元包括夹爪底板、固定安装在所述夹爪底板上的夹爪竖板、安装在所述夹爪竖板上远离所述夹爪底板一端的夹爪头，所述夹爪底板滑配安装在所述直线导轨上，所述夹爪底板上设置有供所述凸轮轴承随动器穿过的安装孔。

4.如权利要求3所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述安装孔为圆孔或者腰形孔。

5.如权利要求3所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述夹爪头包括芯部带定位孔的定位板，所述定位板上竖直设置有通过螺栓连接用于夹住待装夹工件的压紧轴承。

6.如权利要求1所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述驱动机构为中心轴线水平设置且安装在支撑底板上的驱动气缸，所述驱动气缸与夹爪组件之间设置有安装在驱动气缸传动轴上的连接头。

7.如权利要求6所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述支撑底板上设置有供所述驱动气缸安装的气缸挡板，所述气缸挡板竖直安装在驱动气缸本体和所述连接头之间，所述驱动气缸传动轴穿过所述气缸挡板。

8.如权利要求6所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述连接头包括连接杆、设置在所述连接杆上的内螺母、与所述连接杆直连的连接主体，所述驱动气缸传动轴抵在所述连接杆上。

9.如权利要求6所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述支撑底板上设置有位于所述驱动气缸两侧的限位组件。

10.如权利要求9所述的一种三爪自定心机构，其特征在于：所述限位组件包括套设在驱动气缸上的环形铁片、安装在所述支撑底板上的限位块、安装在所述限位块上且中心轴线水平设置的限位齿轮，所述限位齿轮的齿面抵在所述驱动气缸上，环形铁片的一端紧固在所述限位块中。