[实用新型]一种三爪自定心机构

说明书

本实用新型公开了一种三爪自定心机构包括支撑底板、驱动机构、与驱动机构相连的夹爪组件、安装在支撑底板上的转动轮、固定安装在转动轮上的凸轮轴承随动器，夹爪组件套设在凸轮轴承随动器上，支撑底板上设置有供夹爪组件往复运动的直线导轨，夹爪组件由三个竖直设置的夹爪单元组成，三个夹爪单元形成的夹爪组件的中心与转动轮的中心重合，待装夹工件位于三个夹爪单元所形成的装夹区域中。通过采用上述结构，驱动气缸推动转动轮转动，转动轮圆周上均布有三个凸轮轴承随动器，转动轮转动时带动三个夹爪单元往中心运动，三爪的中心与转动轮同心，转动轮将旋转运动转换为三个夹爪单元的直线运动，三个夹爪沿直线导轨直线运动。

技术领域

本实用新型涉及一种三爪自定心机构，尤其涉及一种结构紧凑、适用于多规格尺寸待装夹工件的三爪自定心机构。

背景技术

目前的定心机构有三爪卡盘，气动三爪、气动卡盘等，现有的定心机构属于标准件，价格偏高，使用范围较窄，针对非标件工件的装夹往往需要不同的夹具进行装夹定位，因此如何研究出一种适用多规格非标件的装夹定心机构是本实用新型丞待解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三爪自定心机构，具有结构紧凑、适用于多规格尺寸待装夹工件的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种三爪自定心机构，其创新点在于：所述三爪自定心机构包括支撑底板、设置在所述支撑底板上驱动机构、与所述驱动机构相连的夹爪组件、安装在所述支撑底板上可相对转动的转动轮、固定安装在所述转动轮上的凸轮轴承随动器，所述夹爪组件套设在所述凸轮轴承随动器上，所述支撑底板上设置有供所述夹爪组件往复运动的直线导轨，所述夹爪组件由三个竖直设置的夹爪单元组成，三个所述夹爪单元形成的夹爪组件的中心与所述转动轮的中心重合，待装夹工件位于三个所述夹爪单元所形成的装夹区域中。

优选的，所述支撑底板上设置有三个所述直线导轨，三个所述直线导轨分别与相应所述夹爪单元配合，三个所述直线导轨的走向均与所述转动轮相切，所述驱动机构与其中一个所述夹爪单元相连，且该直线导轨的走向和与之相连的所述驱动机构的运动方向一致；所述转动轮上设置有三个均匀分布在转动轮顶面上的所述凸轮轴承随动器，三个所述夹爪单元分别套设在相应所述凸轮轴承随动器上。

优选的，所述夹爪单元包括夹爪底板、固定安装在所述夹爪底板上的夹爪竖板、安装在所述夹爪竖板上远离所述夹爪底板一端的夹爪头，所述夹爪底板滑配安装在所述直线导轨上，所述夹爪底板上设置有供所述凸轮轴承随动器穿过的安装孔。

优选的，所述安装孔为圆孔或者腰形孔。

优选的，所述夹爪头包括芯部带定位孔的定位板，所述定位板上竖直设置有通过螺栓连接用于夹住待装夹工件的压紧轴承。

优选的，所述驱动机构为中心轴线水平设置且安装在支撑底板上的驱动气缸，所述驱动气缸与夹爪组件之间设置有安装在驱动气缸传动轴上的连接头。

优选的，所述支撑底板上设置有供所述驱动气缸安装的气缸挡板，所述气缸挡板竖直安装在驱动气缸本体和所述连接头之间，所述驱动气缸传动轴穿过所述气缸挡板。

优选的，所述连接头包括连接杆、设置在所述连接杆上的内螺母、与所述连接杆直连的连接主体，所述驱动气缸传动轴抵在所述连接杆上。

优选的，所述支撑底板上设置有位于所述驱动气缸两侧的限位组件。

优选的，所述限位组件包括套设在驱动气缸上的环形铁片、安装在所述支撑底板上的限位块、安装在所述限位块上且中心轴线水平设置的限位齿轮，所述限位齿轮的齿面抵在所述驱动气缸上，环形铁片的一端紧固在所述限位块中。

本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，驱动气缸推动转动轮转动，转动轮圆周上均布有三个凸轮轴承随动器，转动轮转动时带动三个夹爪单元往中心运动，三爪的中心与转动轮同心，转动轮将旋转运动转换为三个夹爪单元的直线运动，三个夹爪沿直线导轨直线运动。