[实用新型]捡拾机器人有效
| 申请号： | 202121856057.3 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN215714920U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;王传华;李占霞 | 申请（专利权）人： | 劲旅环境科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230011 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种拾捡范围广且精度高、效率高的捡拾机器人，移动小车上设置有垃圾箱和机械臂，移动小车还设置有负压抽吸单元，负压抽吸单元包括风道管路，风道管路的末端与垃圾箱的箱体相通、前端与机械臂固定连接，控制单元接收视觉识别单元传递的信息并控制机械臂带动风道管路移动。相较于现有技术而言，负压抽吸单元的吸力大，对较重的白色垃圾也能轻松捡拾，而且负压抽吸范围广，无需将吸嘴紧精准地移动到垃圾所在位置，也能够对吸嘴附近一定范围内的垃圾进行抽吸，在保证抽吸精度的同时也提高了抽吸效率；同时由于风道管路的末端与垃圾箱的箱体相通的，所以垃圾箱可以制作成封闭式的，避免垃圾被带出。 | ||
| 搜索关键词： | 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
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