[实用新型]一种水下清淤机器人有效
| 申请号： | 202121851322.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN216145116U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 阚景隆;曾卓;张小三 | 申请（专利权）人： | 中机恒通环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;E03F7/10;E01H1/10 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清淤机器人，该水下清淤机器人包括机身、控制系统、行走系统、导航系统、滚刷和喷水装置，导航系统用于检测机器人在水下的环境并将检测数据传递给控制系统，控制系统与行走系统连接用于根据导航系统的反馈信息控制行走系统动作，滚刷设于机身底部且与地面接触用于在行走的过程中将地面上的附着物扫起，喷水装置设于机身的两侧，对滚刷行走过的地面进行喷洗。本实用新型公开的水下清淤机器人通过导航系统进行距离检测，用于控制机器人行走中与粪池中的墙壁保持一定距离以避障，完成自主导航；通过滚刷将行走过程中地面上的附着物扫起，同时配合喷水装置，形成刷洗作业，将难以清理的粘性附着物处理掉，清理效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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