[实用新型]一种水下清淤机器人

权利要求书

1.一种水下清淤机器人，其特征在于，包括机身、控制系统、行走系统、导航系统、滚刷和喷水装置，所述行走系统设于所述机身下用于驱动所述机身运动在水下运动，所述导航系统用于检测机器人在水下的环境并将检测数据传递给所述控制系统，所述控制系统与所述行走系统连接用于根据所述导航系统的反馈信息控制所述行走系统动作，所述滚刷设于所述机身底部且与地面接触用于在行走的过程中将地面上的附着物扫起，所述喷水装置设于所述机身的两侧，对所述滚刷行走过的地面进行喷洗。

2.根据权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述行走系统包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设于所述机身内部并与所述驱动轮连接用于带动所述驱动轮运动。

3.根据权利要求2所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述驱动轮为四个，每一个所述驱动轮通过单独的一个所述驱动电机控制。

4.根据权利要求3所述的水下清淤机器人，其特征在于，每一所述驱动电机上设置用于测量所述驱动电机转速的编码器。

5.根据权利要求2所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述驱动轮前进的方向设置有挡泥板，所述挡泥板固定于所述滚刷上。

6.根据权利要求5所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述挡泥板竖向设置，所述挡泥板为角钢，所述挡泥板的开口朝运动方向设置。

7.根据权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述滚刷包括设于所述机身的滚刷架以及设于所述滚刷架内的刷筒，所述刷筒由电机带动其转动，所述电机设于所述机身内。

8.根据权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述导航系统包括用于检测侧壁距离的超声波测距模块和激光测距模块，所述控制系统与所述超声波测距模块和激光测距模块用于根据超声波测距模块和激光测距模块所反馈的数据控制所述行走系统行走。

9.根据权利要求1所述的水下清淤机器人，其特征在于，所述导航系统通过升降架固定于所述机身的顶部，所述升降架包括多个可摆动的摇杆，所述摇杆的一端转动连接于所述机身上，另一端转动连接于所述导航系统。