[实用新型]一种集约型运动轮组有效
申请号: | 202121845275.7 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN216393952U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 周卓;周奎伍 | 申请(专利权)人: | 小窝智能(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 申龙华 |
地址: | 100022 北京市朝阳区化工路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种集约型运动轮组,用以解决现有运动轮组体积较大的问题。本实用新型的集约型运动轮组,包括:驱动组件,包括驱动仓和电机,所述驱动仓内设有齿轮组,所述齿轮组与所述电机连接,以备传输所述电机的驱动力;轮体,设有驱动装配槽,以备装配所述驱动组件;其中,所述驱动仓位于所述驱动装配槽内,所述轮体与所述齿轮组连接,以备驱动轮体转动。本实用新型采用驱动集约化设计,驱动组件集成于轮体上,使整个运动轮组稳定性好,充分利用轮体内部空间的同时,释放外部空间给机器人放置其他部件,使机器人结构紧凑、体积较小,提高机器人的使用体感。 | ||
搜索关键词: | 一种 集约 运动 | ||
【主权项】:
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