[实用新型]一种集约型运动轮组

说明书

本实用新型涉及一种集约型运动轮组，用以解决现有运动轮组体积较大的问题。本实用新型的集约型运动轮组，包括：驱动组件，包括驱动仓和电机，所述驱动仓内设有齿轮组，所述齿轮组与所述电机连接，以备传输所述电机的驱动力；轮体，设有驱动装配槽，以备装配所述驱动组件；其中，所述驱动仓位于所述驱动装配槽内，所述轮体与所述齿轮组连接，以备驱动轮体转动。本实用新型采用驱动集约化设计，驱动组件集成于轮体上，使整个运动轮组稳定性好，充分利用轮体内部空间的同时，释放外部空间给机器人放置其他部件，使机器人结构紧凑、体积较小，提高机器人的使用体感。

技术领域

本实用新型涉及运动轮组技术领域，尤其涉及一种集约型运动轮组。

背景技术

目前，现有的扫地机器人的轮组体积较大，占用了机器人太多空间，至少机器人的体积过大，或者压缩机器人别的部件的体积，导致机器人使用体感较差。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种集约型运动轮组，用以解决现有运动轮组体积较大的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种集约型运动轮组，包括：

驱动组件，包括驱动仓和电机，所述驱动仓内设有齿轮组，所述齿轮组与所述电机连接，以备传输所述电机的驱动力；

轮体，设有驱动装配槽，以备装配所述驱动组件；

其中，所述驱动仓位于所述驱动装配槽内，所述轮体与所述齿轮组连接，以备驱动轮体转动。

进一步地，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及至少一个减速齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过减速齿轮啮合传动；

所述第一齿轮与所述电机的输出轴连接，并随所述输出轴同步转动；

所述第二齿轮与所述轮体连接，且轮体随第二齿轮同步转动。

进一步地，所述减速齿轮包括同轴设置的大齿轮盘和小齿轮盘；

所述大齿轮盘的直径大于所述小齿轮盘的直径；

所述大齿轮盘的齿根数量大于所述小齿轮盘的齿根数量。

进一步地，所述齿轮组中两个相互啮合的齿轮，传动中，靠近所述输出轴为上级齿轮，靠近所述轮体的齿轮为下级齿轮；

同一个所述减速齿轮中，所述大齿轮盘与所述上级齿轮啮合，所述小齿轮盘与所述下级齿轮啮合。

进一步地，所述减速齿轮的数量为三个，分别为一级减速齿轮、二级减速齿轮和三级减速齿轮；

所述第一齿轮与所述一级减速齿轮的大齿轮盘啮合，一级减速齿轮的小齿轮盘与所述二级减速齿轮的大齿轮盘啮合，二级减速齿轮的小齿轮盘与所述三级减速齿轮的大齿轮盘啮合，三级减速齿轮的小齿轮盘与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述电机位于驱动仓的外侧。

进一步地，所述驱动仓的外侧设有用于装配的所述电机的电机室；

所述电机室的底部设有连通所述驱动仓的第一通孔，以备所述输出轴穿过。

进一步地，所述驱动仓包括仓盒和仓盖，仓盖可拆卸地设于仓盒上；

所述仓盖的外侧设有所述电机室，仓盖开设有所述第一通孔。

进一步地，所述第二齿轮通过驱动轴与所述轮体连接；

所述驱动仓上开设有供所述驱动轴穿过的第二通孔。

进一步地，所述驱动轴包括依次设置的转动部、卡接部、连接部和驱动部；

所述转动部与所述驱动仓的仓盖转动连接；