[实用新型]一种水果采摘机械手有效
| 申请号： | 202121843141.1 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN215223207U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 熊小琴 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水果采摘机械手，包括采摘杆、控制手柄、软胶卡爪、伸缩杆、支撑杆、输送软管、转盘、存储箱以及推车；所述控制手柄设置在所述采摘杆下方侧壁上，所述采摘杆上方固定连接在软胶卡爪的一侧；所述软胶卡爪的尾部活动连接在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述支撑杆的一端连接；所述支撑杆的另一端通过闭门器装置与所述转盘的上部连接；输送软管的进果口通过夹箍固定设置在所述采摘杆上方的侧面，所述存储箱固定设置在推车上方的另一侧；所述输送软管的出果口通过支架朝下设置在所述存储箱的上方；通过采摘杆控制所述软胶卡爪对水果进行采摘，避免采摘工人爬高作业而出现跌落伤人事故；降低了采摘水果直接落地的损伤，提升了品质；本实用新型结构简单，制作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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