[实用新型]一种水果采摘机械手

权利要求书

1.一种水果采摘机械手，其特征在于，包括采摘杆、控制手柄、软胶卡爪、伸缩杆、支撑杆、输送软管、转盘、存储箱以及推车；

所述控制手柄设置在所述采摘杆下方侧壁上，所述采摘杆上方固定连接在软胶卡爪的一侧；所述软胶卡爪的尾部活动连接在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述支撑杆的一端活动连接；所述支撑杆的另一端通过闭门器装置与所述转盘的上部连接；所述转盘下部设置在所述推车上方的一侧；输送软管的进果口通过夹箍固定设置在所述采摘杆上方的侧面，且位于所述软胶卡爪的下方，通过夹箍固定的结构保证所述输送软管的进果口朝上设置，且能与采摘杆杆体方向保持同步运动；所述存储箱固定设置在推车上方的另一侧；所述输送软管的出果口通过支架朝下设置在所述存储箱的上方；所述控制手柄通过钢丝绳控制所述软胶卡爪闭合摘果，摘果后松开控制手柄，软胶卡爪通过复位弹簧实现复位。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述同步运动即输送软管的进果口，其圆口中心的轴向方向与采摘杆始终保持平行状态下的同步位移。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，当软胶卡爪与采摘杆呈90度夹角，且采摘杆垂直于地面时，所述进果口位于所述软胶卡爪松爪放果的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述伸缩杆的另一端通过阻尼转轴连接所述支撑杆的一端。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述伸缩杆的侧面设置有液压杆结构，与所述支撑杆形成三角支撑。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述闭门器装置用于锁闭支撑杆在所述转盘上保持竖直方向固定。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆结构，通过遥控驱动电机控制伸缩杆的伸、缩操作。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述软胶卡爪包括：复位弹簧、钢丝绳、卡爪以及设置在卡爪上的软胶护垫。

9.根据权利要求8所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述卡爪的数量为三组；所述推车设置有推车把手；所述软胶护垫为软胶层；所述采摘杆长度设置为1.5米。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手，其特征在于，所述输送软管内壁设置有海绵层。