[实用新型]一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构有效
| 申请号： | 202121834483.7 | 申请日： | 2021-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN215358471U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 苏兰奎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨鑫华航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧；包括：防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘；其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂；其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。该空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，通过安装底座以及防护衬框对夹持装置进行翻转以及高度调节之后，通过夹持爪手以及防脱块对物件进行夹持限位，防止发生脱落损坏等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间站 高强 碳纤维 机械 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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