[实用新型]一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构

权利要求书

1.一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；

安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；

导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧，且防护衬框的右侧通过固定安装的电机贯穿设置于安装底座的内部；

其特征在于，包括：

防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘，并且传动平台的顶面中部通过传动轴贯穿设置于转向盘的内部中心位置处；

其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂，并且副活动大臂的外端传动设置有翻转盘，而且翻转盘的底端固定连接于抓持装置的顶面中部；

其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆贯穿设置于安装底座的内部，且安装底座内部左右两侧的导向螺纹杆通过导向滑轨啮合连接于电机的输出轴端部，并且导向螺纹杆的外壁螺纹连接于传动平台的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述防护衬框的横向中心轴线与安装底座的横向中心轴线之间相互平行分布设置，且防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆关于防护衬框的竖向中心轴线对称分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述传动平台中部传动轴的顶端固定设置有外齿轮，且传动平台顶面转向盘的内部固定设置有内齿轮，并且外齿轮啮合连接于内齿轮的中部，而且转向盘的旋转方向与传动轴以及外齿轮以及内齿轮的旋转方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述抓持装置的顶面中部转动设置有主动齿轮，且抓持装置的顶面左右两侧均滑动设置有从动齿条，并且从动齿条的底面固定设置有夹持爪手。

6.根据权利要求5所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述夹持爪手的内侧贯穿设置有压力板，且夹持爪手的内部滑动设置有牵引块，并且夹持爪手的底端内侧通过限位弹簧滑动贯穿设置有防脱块，而且牵引块与压力板以及防脱块之间以以一对应分布设置，同时夹持爪手的顶端滑动设置于导向滑轨的外壁左右两侧。