[实用新型]一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构

说明书

本实用新型公开了一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧；包括：防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘；其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂；其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。该空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，通过安装底座以及防护衬框对夹持装置进行翻转以及高度调节之后，通过夹持爪手以及防脱块对物件进行夹持限位，防止发生脱落损坏等情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

而现在大多数的空间站内使用的机械手臂在实际使用过程中，由于引力与底面存在巨大差异，这就使得空间站所使用的机械手臂重量也较大，这就使得在机械手臂工作的过程中工艺复杂且由于质量过大导致加工困难，并且在接受指令夹持过程中也会导致效率低下从而无法完成指令，影响机械手臂的整体使用。

所以我们提出了一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在大多数的空间站内使用的机械手臂在实际使用过程中，由于引力与底面存在巨大差异，这就使得空间站所使用的机械手臂重量也较大，这就使得在机械手臂工作的过程中工艺复杂且由于质量过大导致加工困难，并且在接受指令夹持过程中也会导致效率低下从而无法完成指令，影响机械手臂的整体使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；

安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；

导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧，且防护衬框的右侧通过固定安装的电机贯穿设置于安装底座的内部；

包括：

防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘，并且传动平台的顶面中部通过传动轴贯穿设置于转向盘的内部中心位置处；

其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂，并且副活动大臂的外端传动设置有翻转盘，而且翻转盘的底端固定连接于抓持装置的顶面中部；

其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。

优选的，所述防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆贯穿设置于安装底座的内部，且安装底座内部左右两侧的导向螺纹杆通过导向滑轨啮合连接于电机的输出轴端部，并且导向螺纹杆的外壁螺纹连接于传动平台的左右两端，通过导向螺纹杆的旋转带动传动平台进行升降。

优选的，所述防护衬框的横向中心轴线与安装底座的横向中心轴线之间相互平行分布设置，且防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆关于防护衬框的竖向中心轴线对称分布设置，使得防护衬框能够对导向螺纹杆进行防护。

优选的，所述传动平台中部传动轴的顶端固定设置有外齿轮，且传动平台顶面转向盘的内部固定设置有内齿轮，并且外齿轮啮合连接于内齿轮的中部，而且转向盘的旋转方向与传动轴以及外齿轮以及内齿轮的旋转方向相同，通过内齿轮带动外齿轮以及转向盘进行旋转。

优选的，所述抓持装置的顶面中部转动设置有主动齿轮，且抓持装置的顶面左右两侧均滑动设置有从动齿条，并且从动齿条的底面固定设置有夹持爪手，通过夹持爪手对物件进行夹持限位。