[实用新型]一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘有效
| 申请号： | 202121831948.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215284994U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘康维;刘勇华;袁旺;苏春翌 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D25/00 | 分类号： | B62D25/00;B62D27/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，包括：第一车体、第二车体和车体间连接件；所述第一车体和第二车体通过车体间连接件铰接；所述第一车体的两侧均设有车轮组件，所述第一车体上设有第一车体连接件，所述车轮组件通过连接铰链分别与第一车体连接件相连；所述第二车体的两侧均设有车轮组件，所述第二车体上设有第二车体连接件，所述车轮组件通过连接铰链分别与第二车体连接件相连；所述车体间连接件、第一车体连接件和第二车体连接件均为活动结构。本实用新型可以根据实际的载货需求调节整个麦克纳姆轮移动底盘的尺寸，增强其对不同场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 结构 麦克 纳姆轮 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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