[实用新型]一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘

权利要求书

1.一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于，包括：

第一车体、第二车体和车体间连接件；

所述第一车体和第二车体通过车体间连接件铰接；

所述第一车体的两侧均设有车轮组件，所述第一车体上设有第一车体连接件，所述车轮组件通过连接铰链分别与第一车体连接件相连；

所述第二车体的两侧均设有车轮组件，所述第二车体上设有第二车体连接件，所述车轮组件通过连接铰链分别与第二车体连接件相连；

所述车体间连接件、第一车体连接件和第二车体连接件均为活动结构，所述车体间连接件可调节所述第一车体和第二车体之间的距离，所述第一车体连接件可调节所述第一车体两侧车轮组件之间的距离，所述第二车体连接件可调节所述第二车体两侧车轮组件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：还包括减震器，所述减震器对称的设置在所述车体间连接件与第一车体之间、车体间连接件与第二车体之间、第一车体连接件与车轮组件之间、第二车体连接件与车轮组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述车体间连接件包括车体间前连接板、车体间后连接板和车体间三角结构件；所述车体间三角结构件包括车体间限位板、车体间前连接块和车体间后连接块，所述车体间前连接板、车体间前连接块、车体间后连接块和车体间后连接板顺次铰接形成W型的连续弯折的结构；

所述车体间前连接板与所述第一车体相连，所述车体间后连接板与所述第二车体相连；

所述车体间限位板活动设置在所述车体间前连接块和车体间后连接块之间；所述车体间前连接块、车体间后连接块和车体间限位板围成三角形结构。

4.根据权利要求3所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述车体间限位板设置在所述车体间前连接块和车体间后连接块的两侧，所述车体间限位板上设有若干车体间板限位孔；所述车体间前连接块和车体间后连接块的底部通过螺栓与所述车体间板限位孔的配合，将所述车体间前连接块和车体间后连接块固定到所述车体间限位板上。

5.根据权利要求2所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述第一车体连接件包括第一左连接块、第一右连接块和第一限位板；所述第一左连接块、第二右连接块和两车轮组件形成W型的连续弯折的结构；

所述第一左连接块和第一右连接块的顶部铰接，所述第一左连接块和第一右连接块的底部分别与所述车轮组件铰接；

所述第一限位板活动设置在所述第一左连接块和第一右连接块之间；所述第一左连接块、第一右连接块和第一限位板围成三角形结构。

6.根据权利要求5所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述第一限位板设置在所述第一左连接块和第一右连接块的两侧底部，所述第一限位板上设有若干第一限位孔；所述第一左连接块和第一右连接块的底部通过螺栓与所述第一限位孔的配合，将所述第一左连接块和第一右连接块固定到所述第一限位板上。

7.根据权利要求2所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述第二车体连接件包括第二左连接块、第二右连接块和第二限位板；所述第二左连接块、第二右连接块和两车轮组件形成W型的连续弯折的结构；

所述第二左连接块和第二右连接块的顶部铰接，所述第二左连接块和第二右连接块的底部分别与所述车轮组件铰接；

所述第二限位板活动设置在所述第二左连接块和第二右连接块之间；所述第二左连接块、第二右连接块和第二限位板围成三角形结构。

8.根据权利要求7所述的一种悬架结构的麦克纳姆轮移动底盘，其特征在于：

所述第二限位板设置在所述第二左连接块和第二右连接块的两侧底部，所述第二限位板上设有若干第二限位孔；所述第二左连接块和第二右连接块的底部通过螺栓与所述第二限位孔的配合，将所述第二左连接块和第二右连接块固定到所述第二限位板上。