[实用新型]一种培养瓶姿态调整机构有效
申请号: | 202121826815.7 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN216188779U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王泽南;邢志青;陈晓光;苏克川;张克;马昊宇;曹秀志 | 申请(专利权)人: | 济南创泽生物医药科技有限公司;济南领科医药科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/90 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李魁峰 |
地址: | 250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开的一种培养瓶姿态调整机构,包括支架,所述支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构,所述升降机构安装在支架上,所述旋转机构与升降机构输出端连接,旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。机械手将培养瓶抓取到定位机构上,通过升降机构驱动培养瓶升降,从而确定培养瓶的高度,通过旋转机构驱动培养瓶转动,从而确定培养瓶的角度,方便输送机构抓取培养瓶。 | ||
搜索关键词: | 一种 培养 姿态 调整 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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