[实用新型]一种培养瓶姿态调整机构

说明书

本实用新型公开的一种培养瓶姿态调整机构，包括支架，所述支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，所述升降机构安装在支架上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。机械手将培养瓶抓取到定位机构上，通过升降机构驱动培养瓶升降，从而确定培养瓶的高度，通过旋转机构驱动培养瓶转动，从而确定培养瓶的角度，方便输送机构抓取培养瓶。

技术领域

本实用新型涉及生物实验技术领域，具体地说是一种培养瓶姿态调整机构。

背景技术

在生物学和医学等领域中，研究、治疗等过程中需要对各种细胞进行培养，需要使用提供细胞体外培养环境的培养瓶。

培养瓶进入工作站时，通过输送机构输送，输送机构的示意图如图4所述，输送机构上端设有托架，托架内设有培养瓶定位槽，通过托架上的培养瓶定位槽托起培养瓶并实现运输过程中培养瓶的定位。但是在进入输送机构前，培养瓶的姿态是不确定的，导致输送机构无法准确的托起培养瓶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种培养瓶姿态调整机构，能够调整培养瓶的姿态，方便输送机构输送培养瓶。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种培养瓶姿态调整机构，包括支架，所述支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，所述升降机构安装在支架上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。

进一步地，所述旋转机构包括旋转气缸，所述升降机构升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在支架上。

进一步地，所述定位机构包括支撑板，所述支撑板与旋转气缸输出端连接，支撑板上设有第一定位柱，所述第一定位柱对称的分布在培养瓶两侧，两所述第一定位柱与培养瓶上部两侧的圆弧位置接触，支撑板上与培养瓶底部对应的位置设有折弯，所述折弯与培养瓶底部接触。

进一步地，所述支架设有用于暂存培养瓶的暂存机构。

进一步地，所述暂存机构包括若干个与培养瓶外表面接触的第二定位柱，第二定位柱固定在支架上端。

进一步地，所述支架内设有观察培养瓶内培养液的显微镜，所述显微镜下方设有用于支撑培养瓶的支撑平台，所述培养瓶放置在支撑平台上，所述支撑平台在支架内移动。

进一步地，所述支架内设有横梁，所述横梁上设有控制箱，所述支撑平台支撑在控制箱上并与控制箱之间通过导轨滑动副滑动连接，支撑平台与控制箱之间通过电机丝杠驱动。

进一步地，还包括用于区别培养瓶的扫码设备。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。机械手将培养瓶抓取到定位机构上，通过升降机构驱动培养瓶升降，从而确定培养瓶的高度，通过旋转机构驱动培养瓶转动，从而确定培养瓶的角度，方便输送机构抓取培养瓶。

2、本实用新型在旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构，机械手将培养瓶抓取到定位机构上，通定位机构定位培养瓶，保证培养瓶能够紧随着旋转机构的旋转或者升降机构升降动作，同时防止升降或者旋转的过程中掉落。

3、本实用新型中定位机构包括支撑板，所述支撑板与旋转气缸输出端连接，支撑板上设有第一定位柱，两第一定位柱与培养瓶上部两侧的圆弧位置接触，支撑板上设有折弯，所述折弯与培养瓶底部接触，通过第一定位柱和折弯配合，从而实现培养瓶的定位，结构简单，定位稳定。

4、本实用新型中设有用于区别培养瓶的扫码设备，机械手抓取到空的培养瓶后，首先将培养瓶抓取到扫码设备处进行扫描，并将数据输送到上位机中，防止培养瓶错乱。