[实用新型]一种培养瓶姿态调整机构

权利要求书

1.一种培养瓶姿态调整机构，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上设有调整培养瓶（4）角度的旋转机构和调整培养瓶（4）高度的升降机构，所述升降机构安装在支架（1）上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶（4）的定位机构。

2.如权利要求 1 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸（3），所述升降机构包括升降气缸（2），所述升降气缸（2）的缸体固定在支架（1）上。

3.如权利要求 2 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述定位机构包括支撑板（5），所述支撑板（5）与旋转气缸（3）输出端连接，支撑板（5）上设有第一定位柱（6），所述第一定位柱（6）对称的分布在培养瓶（4）两侧，两所述第一定位柱（6）与培养瓶（4）上部两侧的圆弧位置接触，支撑板（5）上与培养瓶（4）底部对应的位置设有折弯（7），所述折弯（7）与培养瓶（4）底部接触。

4.如权利要求 1 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述支架（1）设有用于暂存培养瓶（4）的暂存机构。

5.如权利要求 4 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述暂存机构包括若干个与培养瓶（4）外表面接触的第二定位柱（8），第二定位柱（8）固定在支架（1）上端。

6.如权利要求 1 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述支架（1）内设有观察培养瓶内培养液的显微镜（9），所述显微镜（9）下方设有用于支撑培养瓶（4）的支撑平台（10），所述培养瓶（4）放置在支撑平台（10）上，所述支撑平台（10）在支架（1）内移动。

7.如权利要求 6 所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，所述支架（1）内设有横梁（11），所述横梁（11）上设有导轨（12），所述支撑平台（10）支撑在导轨（12）上并与导轨（12）之间通过导轨滑动副滑动连接，支撑平台（10）与导轨（12）之间通过电机丝杠驱动。

8.如权利要求 1 至 7 中任一所述的一种培养瓶姿态调整机构，其特征在于，还包括用于区别培养瓶（4）的扫码设备（13）。