[实用新型]一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器

摘要

本实用新型公开了一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，涉及端拾器技术领域。本实用新型包括机械手主体，机械手主体的下端安装有矩形固定板，矩形固定板的下端安装有多个调整机构；调整机构包括调节螺丝、矩形固定支架、螺杆、第一螺帽、第二螺帽、吸盘和行程过孔。本实用新型通过调整机构的结构设计，能有效的根据使用的需求适当的调节吸盘的位置，使其能适应不同尺寸大小的工件，提高了适应性；通过机械手主体、矩形固定板、定位销孔、快拆通孔和快拆螺丝的相互配合，能有效的对端拾器进行快速拆卸和安装，提升了拆卸和安装的效率，避免影响使用。