[实用新型]一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器

权利要求书

1.一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，包括机械手主体(1)，其特征在于，所述机械手主体(1)的下端安装有矩形固定板(2)，所述矩形固定板(2)的下端安装有多个调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，其特征在于，所述调整机构包括调节螺丝(3)、矩形固定支架(4)、螺杆(5)、第一螺帽(6)、第二螺帽(8)、吸盘(10)和行程过孔(12)，所述调节螺丝(3)螺纹连接在矩形固定板(2)的下部，所述矩形固定支架(4)设置在调节螺丝(3)的外侧，所述矩形固定板(2)与矩形固定支架(4)之间通过调节螺丝(3)进行固定连接，所述矩形固定支架(4)的内部开设有行程过孔(12)，所述螺杆(5)设置在行程过孔(12)的内部，所述第一螺帽(6)螺纹连接在螺杆(5)的外侧且位于矩形固定支架(4)的上方，所述第二螺帽(8)螺纹连接在螺杆(5)的外侧且位于矩形固定支架(4)的下方，所述吸盘(10)固定在螺杆(5)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，其特征在于，所述矩形固定板(2)的内部且靠近机械手主体(1)的位置处开设有快拆通孔(13)，所述机械手主体(1)的下端螺纹连接有快拆螺丝(14)，所述机械手主体(1)与矩形固定板(2)之间通过快拆螺丝(14)贯穿快拆通孔(13)与机械手主体(1)进行固定。

4.根据权利要求2所述的一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，其特征在于，所述螺杆(5)的外侧且位于第一螺帽(6)与矩形固定支架(4)之间设置有第一圆环垫(7)，所述螺杆(5)的外侧且位于第二螺帽(8)与矩形固定支架(4)之间设置有第二圆环垫(9)。

5.根据权利要求3所述的一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，其特征在于，所述矩形固定板(2)的内部且靠近机械手主体(1)的位置处开设有定位销孔(11)。

6.根据权利要求2所述的一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，其特征在于，所述吸盘(10)的材质为橡胶。