[实用新型]一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器

说明书

本实用新型公开了一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，涉及端拾器技术领域。本实用新型包括机械手主体，机械手主体的下端安装有矩形固定板，矩形固定板的下端安装有多个调整机构；调整机构包括调节螺丝、矩形固定支架、螺杆、第一螺帽、第二螺帽、吸盘和行程过孔。本实用新型通过调整机构的结构设计，能有效的根据使用的需求适当的调节吸盘的位置，使其能适应不同尺寸大小的工件，提高了适应性；通过机械手主体、矩形固定板、定位销孔、快拆通孔和快拆螺丝的相互配合，能有效的对端拾器进行快速拆卸和安装，提升了拆卸和安装的效率，避免影响使用。

技术领域

本实用新型属于端拾器技术领域，特别是涉及一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器。

背景技术

冲压工件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，在进行工件转运时，需要用到转运机器人进行工件的转运，而转运机器人需要用到端拾器，端拾器用于吸起工件并转运，然而，现有的端拾器，不能有效的根据使用的需求适当的调节吸盘的位置，使得不能适应不同尺寸大小的工件，且现有的端拾器，不能有效的对端拾器进行快速拆卸和安装，使得拆卸和安装的效率较低，影响使用，基于此，我们提出了一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，以解决了现有的问题：现有的端拾器，不能有效的根据使用的需求适当的调节吸盘的位置，使得不能适应不同尺寸大小的工件。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种冲压工件转运机器人用多功能端拾器，包括机械手主体，所述机械手主体的下端安装有矩形固定板，所述矩形固定板的下端安装有多个调整机构。

进一步地，所述调整机构包括调节螺丝、矩形固定支架、螺杆、第一螺帽、第二螺帽、吸盘和行程过孔，所述调节螺丝螺纹连接在矩形固定板的下部，所述矩形固定支架设置在调节螺丝的外侧，所述矩形固定板与矩形固定支架之间通过调节螺丝进行固定连接，所述矩形固定支架的内部开设有行程过孔，所述螺杆设置在行程过孔的内部，所述第一螺帽螺纹连接在螺杆的外侧且位于矩形固定支架的上方，所述第二螺帽螺纹连接在螺杆的外侧且位于矩形固定支架的下方，所述吸盘固定在螺杆的下端。

进一步地，所述矩形固定板的内部且靠近机械手主体的位置处开设有快拆通孔，所述机械手主体的下端螺纹连接有快拆螺丝，所述机械手主体与矩形固定板之间通过快拆螺丝贯穿快拆通孔与机械手主体进行固定。

进一步地，所述螺杆的外侧且位于第一螺帽与矩形固定支架之间设置有第一圆环垫，所述螺杆的外侧且位于第二螺帽与矩形固定支架之间设置有第二圆环垫。

进一步地，所述矩形固定板的内部且靠近机械手主体的位置处开设有定位销孔。

进一步地，所述吸盘的材质为橡胶。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过调整机构的结构设计，能有效的根据使用的需求适当的调节吸盘的位置，使其能适应不同尺寸大小的工件，提高了适应性。

2、本实用新型通过机械手主体、矩形固定板、定位销孔、快拆通孔和快拆螺丝的相互配合，能有效的对端拾器进行快速拆卸和安装，提升了拆卸和安装的效率，避免影响使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型底部的结构示意图；