[实用新型]一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件

摘要

本实用新型涉及机器人防摔控制技术领域，具体是涉及一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，包括行走底盘、竖直侧板、支撑臂、主动弹开机构、支撑脚、助弹组件，行走底盘的每一侧中部均设置有紧急防倒避险支撑组件，支撑脚，其底部设置有落地检测机构，所述助弹组件上设置有距离检测机构。本实用通过设置在底盘每个侧面的紧急防倒避险支撑臂组件，能够在倾倒时更好的提供支撑，在倾倒时通过设置在底盘上的陀螺仪，控制电机放电从而控制电磁铁，在支撑臂和竖直侧板之间的主动弹开机构，由于弹簧作用可以提供向外的弹力，能更快的使支撑臂组件工作，并且支撑臂的下端还设置有助弹组件，可以提供支持力使机器人保持平衡并且可以更好的保护机器人。