[实用新型]一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件

权利要求书

1.一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，包括行走底盘(32)，其特征在于，行走底盘(32)的每一侧中部均设置有紧急防倒避险支撑组件，每个紧急防倒避险支撑组件均包括：

竖直侧板(1)，固定设置于行走底盘(32)的侧壁上；

支撑臂(2)，其上端与竖直侧板(1)的上端铰接，下端通过拉簧(20)与竖直侧板(1)的下端相连；

主动弹开机构(3)，设置于竖直侧板(1)与支撑臂(2)之间，用于行走底盘(32)朝该侧倾倒时主动向外弹开支撑臂(2)；

支撑脚(4)，设置于支撑臂(2)的下端，其底部设置有落地检测机构(5)；

助弹组件(6)，设置于支撑脚(4)与支撑臂(2)的下端之间，用于在支撑脚(4)着地时提供向上的反弹力，所述助弹组件(6)上设置有距离检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，每个所述竖直侧板(1)靠近支撑臂(2)一侧加工有第一圆形深槽(8)，每个所述第一圆形深槽(8)的槽底加工有第一阶梯槽(9)，每个所述第一圆形深槽(8)的正下方加工有第二圆形深槽(10)，所述第二圆形深槽(10)的底部设置有与第二圆形深槽(10)轴线垂直的第一固定杆(11)，每个所述支撑臂(2)靠近安装板一侧加工有相对应的第三圆形深槽(12)，每个所述第二圆形深槽(10)的槽底加工有第二阶梯槽(13)，每个所述第三圆形深槽(12)的正下方加工有第四圆形深槽(14)，所述第四圆形深槽(14)的底部设置有与第四圆形深槽(14)轴线垂直的第二固定杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，所述主动弹开组件包括：

第一电磁铁(16)，同轴设置在第一圆形深槽(8)内，所述第一电磁铁(16)通过设置在第一阶梯槽(9)内的第一紧固螺丝(17)固定在第一圆形深槽(8)内；

第二电磁铁(18)，同轴设置在第二圆形深槽(10)内，所述第二电磁铁(18)通过设置在第二阶梯槽(13)内的第二紧固螺丝(19)固定在第二圆形深槽(10)内；

拉簧(20)，固定设置在竖直侧板(1)和支撑臂(2)之间，所述拉簧(20) 的一端与第一固定杆(11)固连，另一端与第二固定杆(15)固连；

其中，所述第一电磁铁(16)和第二电磁铁(18)的异极相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，所述落地检测机构(5)为压力传感器(31)。

5.根据权利要求1所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，所述助弹组件(6)包括：

套筒(21)，固定设置在支撑臂(2)的下端，所述套筒(21)的上端加工有第三阶梯槽(22)，所述套筒(21)的外壁上加工有环形安装板(23)；

两个第三电磁铁(24)，均同轴设置在套筒(21)内，两个所述第三电磁铁(24)在竖直方向上同极相对设置；

两个固定套环(25)，分别固定套设在上部第三电磁铁(24)的下端和下部第三电磁铁(24)的上端；

弹簧(26)，同轴设置在两个固定套环(25)之间；

两个可以合圆的限位板(27)，固定设置在套筒(21)的下端，每个所述限位板(27)的内壁均与下部的第三电磁铁(24)的外壁滑动贴合；

其中，上部的第三电磁铁(24)通过固定设置在第三阶梯槽(22)内的第三紧固螺丝(28)固定在套筒(21)内。

6.根据权利要求5所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，所述距离检测机构(7)为红外测距仪(29)，所述环形安装板(23)的上端固定设置有固定环(30)，所述红外测距仪(29)的检测端垂直于支撑脚(4)设置，并且固定在固定环(30)上。

7.根据权利要求5所述的一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，其特征在于，所述拉簧(20)和弹簧(26)均由无磁材料制成。