[实用新型]一种农业大田的机器人巡田装置有效
申请号: | 202121803769.9 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN215881613U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 马跃峰 | 申请(专利权)人: | 苏州爱耕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/18;B25J19/04 |
代理公司: | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人: | 毋军 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种农业大田的机器人巡田装置,包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构;安装基板:其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆,两个固定杆之间下端转动连接有联动轴,联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮;转向机构:包括转向盘,所述转向盘数量为两个,两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内;行走机构:分别设置于转向盘的下端;巡视机构:设置于安装基板的上表面中部,还包括蓄电池,所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部,该农业大田的机器人巡田装置,提供了可升降移动的摄像设备,能够更清楚的拍摄到植株病害位置,方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 大田 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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