[实用新型]一种农业大田的机器人巡田装置

权利要求书

1.一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：包括安装基板(1)、转向机构(6)、行走机构(7)和巡视机构(8)；

安装基板(1)：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆(9)，两个固定杆(9)之间下端转动连接有联动轴(10)，联动轴(10)的前后两侧端头处均设有被动轮(11)；

转向机构(6)：包括转向盘(61)，所述转向盘(61)数量为两个，两个转向盘(61)分别转动连接于安装基板(1)上表面左侧开设的安装孔内；

行走机构(7)：分别设置于转向盘(61)的下端；

巡视机构(8)：设置于安装基板(1)的上表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：还包括蓄电池(5)，所述蓄电池(5)设置于安装基板(1)的下表面中部。

3.根据权利要求2所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：还包括防护罩(2)，所述防护罩(2)设置于安装基板(1)的上表面左侧，防护罩(2)的上表面后侧设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接蓄电池(5)的输出端，防护罩(2)的上表面中部设有WLAN收发器(4)，WLAN收发器(4)分别与外部局域网以及PLC控制器(3)双向电连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：所述转向机构(6)还包括同步轮(62)和转向电机(63)，所述同步轮(62)分别设置于转向盘(61)的上表面中部，两个同步轮(62)通过同步带传动连接，转向电机(63)设置于防护罩(2)的顶部板体前端开设的安装孔内，转向电机(63)的输出轴下端与前侧的同步轮(62)固定连接，转向电机(63)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：所述行走机构(7)包括安装座(71)、V型架(73)、驱动电机(74)和驱动轮(75)，所述安装座(71)分别设置于转向盘(61)的下表面中部，V型架(73)分别通过转轴转动连接于安装座(71)的内部，V型架(73)的左侧杆体长于右侧杆体，驱动电机(74)分别设置于V型架(73)的左侧杆体下端，驱动轮(75)分别设置于驱动电机(74)的输出轴外侧端头处，驱动电机(74)的输入端电连接PLC控制器(3)的出处端。

6.根据权利要求5所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：所述行走机构(7)还包括平衡轮(72)，所述平衡轮(72)分别通过转轴转动连接于V型架(73)的右侧杆体下端。

7.根据权利要求3所述的一种农业大田的机器人巡田装置，其特征在于：所述巡视机构(8)包括伸缩杆(81)、电动推杆(82)、安装方板(83)和摄像头(84)，所述电动推杆(82)设置于安装基板(1)的上表面中部，安装方板(83)设置于电动推杆(82)的伸缩端上端，摄像头(84)设置于安装方板(83)的上表面中部，伸缩杆(81)均设置于安装基板(1)的上表面中部，伸缩杆(81)的伸缩端上端分别与安装方板(83)的下表面固定连接，电动推杆(82)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端，摄像头(84)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端。