[实用新型]一种农业大田的机器人巡田装置

说明书

本实用新型公开了一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；行走机构：分别设置于转向盘的下端；巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部，该农业大田的机器人巡田装置，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害位置，方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施。

技术领域

本实用新型涉及农业大田巡视设备技术领域，具体为一种农业大田的机器人巡田装置。

背景技术

农业大田指的是在大片田地上种植的作物﹐如小麦﹑水稻﹑高粱﹑玉米﹑棉花﹑牧草等，主要分布在内蒙古、宁夏、甘肃临夏、甘南自治州、河西走廊、新疆、青海、西藏从海拔2500米以上河谷坡地到4500米左右的湖宾平原，农作物在种植后需要不定期进行巡视，以保证种植的作物能够正常成长，由于大田整体面积大，人工巡视及其不便，为了方便大田巡视，现阶段已经有巡田机器人的出现，而现阶段的巡田机器人，通常使用电机带动滚轮运行实现机器人的行走，无法保证机器人能够在田间恶劣路面正常行驶，大田巡视效率低，同时，传统的巡田机器人内部的摄像头不能进行升降移动，不能够更清楚的拍摄到植株病害位置，不方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施，为此，我们提出一种农业大田的机器人巡田装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业大田的机器人巡田装置，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害位置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；

安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；

转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；

行走机构：分别设置于转向盘的下端；

巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，能够实现机器人的灵活运行，保证机器人能够在田间恶劣路面正常行驶，实现大田高效巡视，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害位置，方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部，为机器人的运行提供能源。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩设置于安装基板的上表面左侧，防护罩的上表面后侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，防护罩的上表面中部设有WLAN收发器，WLAN收发器分别与外部局域网以及PLC控制器双向电连接，实现机器人的智能控制。

进一步的，所述转向机构还包括同步轮和转向电机，所述同步轮分别设置于转向盘的上表面中部，两个同步轮通过同步带传动连接，转向电机设置于防护罩的顶部板体前端开设的安装孔内，转向电机的输出轴下端与前侧的同步轮固定连接，转向电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，在机器人转向时提供动力。

进一步的，所述行走机构包括安装座、V型架、驱动电机和驱动轮，所述安装座分别设置于转向盘的下表面中部，V型架分别通过转轴转动连接于安装座的内部，V型架的左侧杆体长于右侧杆体，驱动电机分别设置于V型架的左侧杆体下端，驱动轮分别设置于驱动电机的输出轴外侧端头处，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的出处端，能够带动机器人在田间行走。

进一步的，所述行走机构还包括平衡轮，所述平衡轮分别通过转轴转动连接于V型架的右侧杆体下端，保证机器人的正常运行。