[实用新型]一种机器人用齿轮带传送调紧装置有效

专利信息
申请号: 202121803464.8 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN215806091U 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 余东辉;朱剑波;郭栋 申请(专利权)人: 中国空空导弹研究院
主分类号: F16H7/12 分类号: F16H7/12
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 杜永保
地址: 471009 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种机器人用齿轮带传送调紧装置,包括大腿组件、小腿组件,大腿组件内一端通过传动轴设有主动齿轮,大腿组件内另一端通过传动轴设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接,从动齿轮的传动轴穿出大腿组件并固定连接有小腿组件,还包括压柄,大腿组件内设有压柄,压柄对应齿轮带表面的端部两侧固定有第一支撑耳和第二支撑耳,第一支撑耳和第二支撑耳之间设有压紧衬套,压紧衬套对应平行于主动齿轮。本实用新型提出的一种机器人用齿轮带传送调紧装置,调紧装置安装到位后,可以依靠调紧装置调整皮带张紧力的大小,调紧螺钉旋进旋出改变对压柄的施压大小,进而改变张紧力大小,最后实现对皮带的调紧功能。
搜索关键词: 一种 机器人 齿轮 传送 装置
【主权项】:
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