[实用新型]一种机器人用齿轮带传送调紧装置有效
| 申请号： | 202121803464.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215806091U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 余东辉;朱剑波;郭栋 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | F16H7/12 | 分类号： | F16H7/12 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用齿轮带传送调紧装置，包括大腿组件、小腿组件，大腿组件内一端通过传动轴设有主动齿轮，大腿组件内另一端通过传动轴设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接，从动齿轮的传动轴穿出大腿组件并固定连接有小腿组件，还包括压柄，大腿组件内设有压柄，压柄对应齿轮带表面的端部两侧固定有第一支撑耳和第二支撑耳，第一支撑耳和第二支撑耳之间设有压紧衬套，压紧衬套对应平行于主动齿轮。本实用新型提出的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，调紧装置安装到位后，可以依靠调紧装置调整皮带张紧力的大小，调紧螺钉旋进旋出改变对压柄的施压大小，进而改变张紧力大小，最后实现对皮带的调紧功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 齿轮 传送 装置 | ||
【主权项】：
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