[实用新型]一种机器人用齿轮带传送调紧装置

权利要求书

1.一种机器人用齿轮带传送调紧装置，包括大腿组件(101)、小腿组件(102)，大腿组件(101)内一端通过传动轴设有主动齿轮(103)，大腿组件(101)内另一端通过传动轴设有从动齿轮(104)，主动齿轮(103)与从动齿轮(104)通过齿轮带(105)传动连接，从动齿轮(104)的传动轴穿出大腿组件(101)并固定连接有小腿组件(102)，其特征在于：还包括压柄(106)，大腿组件(101)内设有压柄(106)，压柄(106)对应齿轮带(105)表面的端部两侧固定有第一支撑耳(108)和第二支撑耳(113)，第一支撑耳(108)和第二支撑耳(113)之间设有压紧衬套(109)，压紧衬套(109)对应平行于主动齿轮(103)，并且压紧衬套(109)与齿轮带(105)贴合，大腿组件(101)顶壁螺纹连接有调节螺钉(107)，且调节螺钉(107)底端抵接压柄(106)靠近压紧衬套(109)的柄身。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：压柄(106)远离压紧衬套(109)的端部开设有穿孔(111)，大腿组件(101)设有穿过相对两侧壁和穿孔(111)的压柄支轴(112)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：第一支撑耳(108)和第二支撑耳(113)分别开设有对应衬套主轴(110)两端的配合孔(114)，衬套主轴(110)与配合孔(114)过盈配合，压紧衬套(109)转动套设在衬套主轴(110)轴身。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：调节螺钉(107)至少为两个，并且对应压紧衬套(109)的轴线并列设置。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：衬套主轴(110)与第一支撑耳(108)过盈配合。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：调节螺钉(107)抵接压柄(106)一端为球形。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用齿轮带传送调紧装置，其特征在于：齿轮带(105)对应第一支撑耳(108)和第二支撑耳(113)之间。