[实用新型]关节结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202121803061.3 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215903540U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 冯仕伟;张志波;马俊杰;高小云;张天翼;文辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本实用新型解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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