[实用新型]一种盒饭出料机械手有效
| 申请号： | 202121799451.8 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215923686U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 俞向斌 | 申请（专利权）人： | 上海祯天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区沪*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架，机架的前端面设置有封板，所述的机架内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；运动件上分别设置有自动推料机构、盒饭缓存台，自动推料机构、盒饭缓存台分别位于机架的两侧，自动推料机构与盒饭缓存台之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；自动推料机构包括推杆，推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置。本实用新型结构合理，通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盒饭 机械手 | ||
【主权项】：
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