[实用新型]一种盒饭出料机械手

说明书

本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架，机架的前端面设置有封板，所述的机架内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；运动件上分别设置有自动推料机构、盒饭缓存台，自动推料机构、盒饭缓存台分别位于机架的两侧，自动推料机构与盒饭缓存台之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；自动推料机构包括推杆，推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置。本实用新型结构合理，通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于自动贩卖技术领域，特别涉及一种盒饭出料机械手。

背景技术

目前市场上自动贩卖机，均采用皮带线体组成的缓存料架，缓存料架使用皮带线体缓存盒饭。

使用中存在以下技术缺陷：由于缓存料架使用皮带线体缓存盒饭，无法单独取出，需要供应商将盒饭一个一个的放入设备料架，不方便供应商补货。

如何设计一种盒饭出料机械手，如何方便供应商一次装多个盒饭在料架上，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种盒饭出料机械手，用于解决现有技术中存在的由于缓存料架使用皮带线体缓存盒饭，无法单独取出，需要供应商将盒饭一个一个的放入设备料架，不方便供应商补货的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种盒饭出料机械手，包括机架，机架的前端面设置有封板，所述的机架内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；

运动件上分别设置有自动推料机构、盒饭缓存台，自动推料机构、盒饭缓存台分别位于机架的两侧，自动推料机构与盒饭缓存台之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；

通过采用这种技术方案：通过使用固定的料架，方便了供应商一次装多个盒饭在料架上，方便了供应商补货，缓存盒饭能单独取出，降低了供应商更换盒饭的难度以及时间，节约了成本；

自动推料机构包括推杆，推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置；

通过采用这种技术方案：通过推杆与盒饭缓存台的盒饭对应布置，确保了盒饭能从料架顺利推出到盒饭缓存台。

于本实用新型的一实施例中，所述的直线运动单元采用丝杆运动模组，其中固定件采用丝杆，运动件采用为螺母。

于本实用新型的一实施例中，所述的机架的两端均设置有轴承座，丝杆安装在两个轴承座内，丝杆的上端露出轴承座。

于本实用新型的一实施例中，所述的驱动机构采用电机，电机位于机架的顶面，电机的输出端向下且与丝杆的上端连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的丝杆两侧设置有对称布置的直线导轨。

于本实用新型的一实施例中，两根所述的直线导轨上均设置有一组滑块。

于本实用新型的一实施例中，所述的螺母及所有的滑块上共同设置有滑动板，封板安装在滑动板的前方。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑动板的两端分别设置有直杆，两根直杆位于机架的两侧。

于本实用新型的一实施例中，所述的自动推料机构、盒饭缓存台分别设置在两根直杆的顶面，盒饭缓存台上还设置有一组间距布置的盒饭感应器，盒饭感应器位于盒饭的底部两端；通过采用这种技术方案：通过盒饭感应器能感应盒饭缓存台上有无盒饭；

推杆采用气缸。