[实用新型]一种盒饭出料机械手

权利要求书

1.一种盒饭出料机械手，包括机架(6)，机架(6)的前端面设置有封板，其特征在于：所述的机架(6)内设置有竖向布置的直线运动单元，直线运动单元分别为固定件和沿着固定件做直线运动的运动件，运动件的一端设置有驱动机构；

运动件上分别设置有自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)，自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)分别位于机架(6)的两侧，自动推料机构(3)与盒饭缓存台(4)之间设置有料架，料架上设置有上下堆叠的盒饭；

自动推料机构(3)包括推杆，推杆与盒饭缓存台(4)的盒饭对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的直线运动单元采用丝杆运动模组(1)，其中固定件采用丝杆，运动件采用为螺母。

3.根据权利要求2所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的机架(6)的两端均设置有轴承座，丝杆安装在两个轴承座内，丝杆的上端露出轴承座。

4.根据权利要求3所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的驱动机构采用电机(2)，电机(2)位于机架(6)的顶面，电机(2)的输出端向下且与丝杆的上端连接。

5.根据权利要求2所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的丝杆两侧设置有对称布置的直线导轨(7)。

6.根据权利要求5所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：两根所述的直线导轨(7)上均设置有一组滑块。

7.根据权利要求6所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的螺母及所有的滑块上共同设置有滑动板(8)，封板安装在滑动板(8)的前方。

8.根据权利要求7所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的滑动板(8)的两端分别设置有直杆，两根直杆位于机架(6)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的自动推料机构(3)、盒饭缓存台(4)分别设置在两根直杆的顶面，盒饭缓存台(4)上还设置有一组间距布置的盒饭感应器(5)，盒饭感应器(5)位于盒饭的底部两端；

推杆采用气缸。

10.根据权利要求9所述的一种盒饭出料机械手，其特征在于：所述的自动推料机构(3)还包括气缸固定架，气缸固定架为横置的U型结构，其中U型结构的底板远离盒饭缓存台(4)，U型结构的两个开口端固定在同一根直杆上；

气缸的底部设置有垫板，气缸及垫板安装在U型结构的开口内，其中气缸的一端通过垫板安装在直杆上；气缸的另一端顶面安装在U型结构的底板上。