[实用新型]一种新型曲面折弯抚平机构

摘要

本实用新型公开了一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，上料部具有第一驱动机构和吸附部，吸附部用于承载待折弯抚平产品，第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；曲面折弯抚平机构还包括抚平部，该抚平部设置于上料部的邻侧且抚平部固定多角度调节结构的摇臂上，抚平部跟随摇臂同步运动；抚平部具有第二驱动机构和与第二驱动机构驱动连接且被第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，抚平组件翻转后能够和吸附部贴合并将待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。本实用新型有效解决了现有折弯抚平机构与折弯吸附头分离结构复杂、稳定性比较差、设备调整麻烦等问题。