[实用新型]一种新型曲面折弯抚平机构

权利要求书

1.一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，所述上料部(100)具有第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的吸附部，所述吸附部用于承载待折弯抚平产品，其特征在于，所述第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节所述吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；

所述曲面折弯抚平机构还包括抚平部(200)，该抚平部(200)设置于所述上料部(100)的邻侧且所述抚平部(200)固定所述多角度调节结构的摇臂(11)上，所述抚平部(200)跟随所述摇臂(11)同步运动；

所述抚平部(200)具有第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接且被所述第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，所述抚平组件翻转后能够和所述吸附部贴合并将所述待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型曲面折弯抚平机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一伺服电机(15)，安装于电机座(16)上；

减速机(14)，固定于减速机座(18)上且一端通过联轴器(17)和所述第一伺服电机(15)驱动连接，所述

摇臂(11)，连接至所述减速机(14)的输出端，所述减速机(14)驱动所述摇臂(11)做圆周方向移动，所述摇臂(11)的外端安装所述吸附部，所述摇臂(11)和所述减速机(14)组成所述多角度调节结构。

3.根据权利要求2所述的一种新型曲面折弯抚平机构，其特征在于，所述吸附部包括：

压头底件(13)，固定于所述摇臂(11)的外端杆体上；

吸附板(12)，悬空式的固定于所述压头底件(13)，所述吸附板(12)，其承载待折弯抚平产品的一面具有吸附孔，吸附孔通过所述吸附板(12)内置的负压通道连接设置于所述吸附板(12)上的气管快接头。

4.根据权利要求1所述的一种新型曲面折弯抚平机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二伺服电机(4)，通过电机安装座(5)固定于一固定板(10)上，所述第二伺服电机(4)的输出轴(7)连接有连接块(9)，所述固定板(10)固定于所述摇臂(11)上；

连接板(6)，和所述连接块(9)连接且所述连接板(6)和所述连接块(9)垂直，所述连接板(6)的外端侧部垂直连接所述抚平组件。

5.根据权利要求4所述的一种新型曲面折弯抚平机构，其特征在于，所述抚平组件包括：

翻板(1)，呈L型结构，所述翻板(1)侧接于所述连接板(6)外端且和所述连接板(6)垂直连接，所述翻板(1)的悬空板所在的面还垂直所述连接块(9)；

中间板(2)，平装于所述翻板(1)的悬空板上；

抚平板(3)，平装于所述中间板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种新型曲面折弯抚平机构，其特征在于，所述抚平板(3)的抚平面具有城墙式结构的凸条。