[实用新型]一种新型曲面折弯抚平机构

说明书

本实用新型公开了一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，上料部具有第一驱动机构和吸附部，吸附部用于承载待折弯抚平产品，第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；曲面折弯抚平机构还包括抚平部，该抚平部设置于上料部的邻侧且抚平部固定多角度调节结构的摇臂上，抚平部跟随摇臂同步运动；抚平部具有第二驱动机构和与第二驱动机构驱动连接且被第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，抚平组件翻转后能够和吸附部贴合并将待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。本实用新型有效解决了现有折弯抚平机构与折弯吸附头分离结构复杂、稳定性比较差、设备调整麻烦等问题。

技术领域

本实用新型涉及LCD屏、0LED屏的加工技术领域，具体的说是涉及一种新型曲面折弯抚平机构。

背景技术

在平板显示领域，折弯抚平与折弯吸附头工序作为曲面折弯过程中重要环节，该工序好坏直接影响曲面生产良率。传统折弯抚平机构与折弯吸附头分离，在曲面折弯的过程中需要涉及到许多的调整和多方向的运动，设备调试比较麻烦，结构复杂，稳定性比较差；新结构采用跟随折弯头旋转的方案，吸附板在任意角度接料，抚平板都能平行与吸附头下压，不用调节，不用增加其他角度的运动。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种新型曲面折弯抚平机构，设计该曲面折弯抚平机构的目的是：旨在解决现有折弯抚平机构与折弯吸附头分离结构复杂、稳定性比较差、设备调整麻烦等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，所述上料部具有第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的吸附部，所述吸附部用于承载待折弯抚平产品，所述第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节所述吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；

所述曲面折弯抚平机构还包括抚平部，该抚平部设置于所述上料部的邻侧且所述抚平部固定所述多角度调节结构的摇臂上，所述抚平部跟随所述摇臂同步运动；

所述抚平部具有第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接且被所述第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，所述抚平组件翻转后能够和所述吸附部贴合并将所述待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。

进一步的，所述第一驱动机构包括：

第一伺服电机，安装于电机座上；

减速机，固定于减速机座上且一端通过联轴器和所述第一伺服电机驱动连接，所述

摇臂，连接至所述减速机的输出端，所述减速机驱动所述摇臂做圆周方向移动，所述摇臂的外端安装所述吸附部，所述摇臂和所述减速机组成所述多角度调节结构。

更进一步的，所述吸附部包括：

压头底件，固定于所述摇臂的外端杆体上；

吸附板，悬空式的固定于所述压头底件，所述吸附板，其承载待折弯抚平产品的一面具有吸附孔，吸附孔通过所述吸附板内置的负压通道连接设置于所述吸附板上的气管快接头。

进一步的，所述第二驱动机构包括：

第二伺服电机，通过电机安装座固定于一固定板上，所述第二伺服电机的输出轴连接有连接块，所述固定板固定于所述摇臂上；

连接板，和所述连接块连接且所述连接板和所述连接块垂直，所述连接板的外端侧部垂直连接所述抚平组件。

更进一步的，所述抚平组件包括：

翻板，呈L型结构，所述翻板侧接于所述连接板外端且和所述连接板垂直连接，所述翻板的悬空板所在的面还垂直所述连接块；

中间板，平装于所述翻板的悬空板上；

抚平板，平装于所述中间板。