[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，涉及注塑加工领域，包括固定架，固定架上通过转轴转动连接有连接座，连接座上固定连接前后移动机构，前后移动机构上设置有第一动力机构，第一动力机构上固定连接有夹爪机构，固定架上设置有第二动力机构，固定架上设置有剪料头机构，还包括控制机构。本实用新型中的固定架上通过转轴转动连接有连接座，使得连接座可以转动，使得夹爪机构可以转向，节省了带动夹爪机构水平移动的结构，节约了成本，同时使得可以带动夹爪机构斜向下方移动，使得夹爪机构上的产品更接近接料箱，避免将产品砸伤，同时也使得产品落入到接料箱内的精准度更高，剪料头机构用于将产品上的料头剪掉，节省了人力，提高了工作效率。