[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括固定架，其特征在于：所述固定架上通过转轴(1)转动连接有连接座(2)，所述连接座(2)上固定连接有前后移动机构，所述前后移动机构上设置有第一动力机构(6)，所述第一动力机构(6)上固定连接有夹爪机构(3)，所述第一动力机构(6)用于驱动夹爪机构(3)伸出或缩回，所述固定架上位于转轴(1)的外侧设置有用于带动转轴(1)转动的第二动力机构(4)，所述固定架上位于夹爪机构(3)的下料处设置有用于将料头剪掉的剪料头机构(5)，还包括用于控制机械臂的控制机构，所述夹爪机构(3)、剪料头机构(5)、第一动力机构(6)和第二动力机构(4)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一动力机构(6)包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定设置在前后移动机构上，所述第一气缸的驱动轴与夹爪机构(3)固定连接，所述第一气缸与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述第二动力机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的固定端固定设置在固定架上，所述第二气缸(41)倾斜设置，所述第二气缸(41)的驱动轴上连接有分度盘(42)，所述分度盘(42)的一端上设置有弧形槽(43)，所述第二气缸(41)的驱动轴通过连接件固定设置在弧形槽(43)内，并设置在弧形槽(43)的一端上，所述分度盘(42)远离弧形槽(43)的一端设置有连接环(44)，所述连接环(44)与转轴(1)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与夹爪和第一气缸的驱动轴固定连接，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于：所述剪料头机构(5)包括固定设置在固定架上的第三气缸(51)，所述第三气缸(51)倾斜设置，所述第三气缸(51)的固定端与固定架固定连接，所述第三气缸(51)的驱动轴上固定连接有连接板(52)，所述连接板(52)固定设置有多个气动剪钳(53)，所述气动剪钳(53)与控制机构电气连接。