[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，涉及注塑加工领域，包括固定架，固定架上通过转轴转动连接有连接座，连接座上固定连接前后移动机构，前后移动机构上设置有第一动力机构，第一动力机构上固定连接有夹爪机构，固定架上设置有第二动力机构，固定架上设置有剪料头机构，还包括控制机构。本实用新型中的固定架上通过转轴转动连接有连接座，使得连接座可以转动，使得夹爪机构可以转向，节省了带动夹爪机构水平移动的结构，节约了成本，同时使得可以带动夹爪机构斜向下方移动，使得夹爪机构上的产品更接近接料箱，避免将产品砸伤，同时也使得产品落入到接料箱内的精准度更高，剪料头机构用于将产品上的料头剪掉，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

现有的注塑机上的机械臂一般配有带动机械臂上下移动的上下移动机构和用于带动机械臂水平移动的水平移动机构，结构复杂，占用空间大，不能适用于相邻的注塑机之间空间小的状态，同时使得机械臂上夹取的产品从较高的位置掉落，容易砸坏产品，同时下料位置不准确；

注塑机注塑出的产品带有料头，一般的机械臂只能将产品从注塑机上取下，不能将产品上的料头取下，一般使用人工将料头剪掉，多一道加工程序，浪费人力，且效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够带动产品斜向移动，便于下料，节省空间，不能使产品砸坏，且可以将产品上的料头剪掉的机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂，包括固定架，所述固定架上通过转轴转动连接有连接座，所述连接座上固定连接前后移动机构，所述前后移动机构上设置有第一动力机构，所述第一动力机构上固定连接有夹爪机构，所述第一动力机构用于驱动夹爪机构伸出或缩回，所述固定架上位于转轴的外侧设置有用于带动转轴转动的第二动力机构，所述固定架上位于夹爪机构的下料处设置有用于将料头剪掉的剪料头机构，还包括用于控制机械臂的控制机构，所述夹爪机构、剪料头机构、第一动力机构和第二动力机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一动力机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定设置在前后移动机构上，所述第一气缸的驱动轴与夹爪机构固定连接，所述第一气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第二动力机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端固定设置在固定架上，所述第二气缸倾斜设置，所述第二气缸的驱动轴上连接有分度盘，所述分度盘的一端上设置有弧形槽，所述第二气缸的驱动轴通过连接件固定设置在弧形槽内，并设置在弧形槽的一端上，所述分度盘远离弧形槽的一端设置有连接环，所述连接环与转轴固定连接。

进一步的是：所述夹爪机构包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与夹爪和第一气缸的驱动轴固定连接，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述剪料头机构包括固定设置在固定架上的第三气缸，所述第三气缸倾斜设置，所述第三气缸的固定端与固定架固定连接，所述第三气缸的驱动轴上固定连接有连接板，所述连接板固定设置有多个气动剪钳，所述气动剪钳与控制机构电气连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的固定架上通过转轴转动连接有连接座，使得连接座可以转动，使得夹爪机构可以转向，节省了带动夹爪机构水平移动的结构，节约了成本，同时使得可以带动夹爪机构斜向下方移动，使得夹爪机构上的产品更接近接料箱，避免将产品砸伤，同时也使得产品落入到接料箱内的精准度更高，所述剪料头机构用于将产品上的料头剪掉，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种机械臂的整体结构示意图；

图2为第二动力机构的结构示意图；

图3为剪料头机构的结构示意图；