[实用新型]机械人夹具末端工具快速交换装置

摘要

本实用新型公开了机械人夹具末端工具快速交换装置，涉及机械人夹具辅助设备技术领域，包括机械人主体、工具、气动活塞、钢珠、凹槽、空腔、丝杆、转盘、滑槽、限位块、活动块、推杆、限位槽、密封腔、活塞、吸盘、连接器母头和连接器公头。本实用新型通过设置限位块、推杆、钢珠和限位槽，限位块和限位槽配合，对于机械人主体和工具起到进一步的固定效果，避免两者之间出现偏移现象，保证了装置的工作效果，通过连接器母头和连接器公头紧密接触，在对于复杂并具有感应器的工具进行安装使用时，可以对其的电信号进行自由切换，使得装置适用于较为复杂的工具安装工作，保证了装置的工作效果。