[实用新型]机械人夹具末端工具快速交换装置

权利要求书

1.机械人夹具末端工具快速交换装置，包括机械人主体(1)和工具(2)，其特征在于：所述机械人主体(1)内部设有限位机构，所述机械人主体(1)内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)内壁一侧设有转动连接的丝杆(7)，所述丝杆(7)一端延伸至所述机械人主体(1)外侧并套设有转盘(8)，所述空腔(6)内壁靠近所述工具(2)一侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内壁匹配设有滑动连接的限位块(10)，所述丝杆(7)外壁套设有转动连接的活动块(11)，所述活动块(11)与所述空腔(6)内壁滑动连接，所述限位块(10)外壁一侧设有转动连接的推杆(12)，所述推杆(12)一端与所述活动块(11)转动连接，所述工具(2)外壁一侧设有与所述限位块(10)相匹配的限位槽(13)，所述机械人主体(1)内部设有稳定机构，所述机械人主体(1)顶部设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述限位机构包括气动活塞(3)，所述气动活塞(3)设置于所述机械人主体(1)内部，所述气动活塞(3)一端延伸至所述机械人主体(1)外侧，所述机械人主体(1)外壁两侧对称设有滑动连接的钢珠(4)，所述气动活塞(3)位于两个所述钢珠(4)的内侧，所述工具(2)内壁两侧均开设有凹槽(5)。

3.根据权利要求1所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述稳定机构包括密封腔(14)，所述密封腔(14)开设于所述机械人主体(1)内部一侧，所述密封腔(14)与所述空腔(6)连通，所述丝杆(7)外壁套设有转动连接的活塞(15)，所述活塞(15)与所述空腔(6)内壁滑动连接，所述活塞(15)与所述空腔(6)内壁相匹配，所述密封腔(14)外壁靠近所述工具(2)一侧匹配设有吸盘(16)。

4.根据权利要求2所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述凹槽(5)底面为斜面，所述机械人主体(1)外壁于所述气动活塞(3)外侧设有活塞支架(19)。

5.根据权利要求1所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述连接机构包括连接器母头(17)，所述连接器母头(17)设置于所述机械人主体(1)顶部，所述工具(2)顶部于所述连接器母头(17)一侧设有连接器公头(18)，所述连接器母头(17)与所述连接器公头(18)相匹配。

6.根据权利要求5所述的机械人夹具末端工具快速交换装置，其特征在于：所述连接器母头(17)为平触点，所述连接器公头(18)为弹性圆头触点，所述连接器公头(18)和所述连接器母头(17)均为镀金弹性触点。